a) Gerçek tırtıl: Üç çift göğüs bacağından başka, abdomenin 3, 4, 5 ve 6. bö­lümlerde birer çift abdomen bacağı (toplam dört çift yalancı bacak) ve ay­rıca son bölümde de bir çift (anal bacak) bulunur. Toplam sekiz çift bacağa sahiptir. Geometridae familyası dışındaki kalan bütün kelebeklerin larvala­rı bu tiptedir.

b) Mühendis tırtıl: Üç çift göğüs bacağından başka ve ayrıca karın bölmeleri­nin sadece altıncı ve dokuzuncusunda birer çift bacak bulunur. Hepsi beş çifttir. Kelebeklerden sadece Geometridae familyası tırtılları bu tiptedir. Abdomende sadece iki çift bacak olmasından dolayı kendini ileriye atıp çekmesini ölçüm yapan mühendislere benzetildiği için bu isim verilmiştir.

c) Yalancı tırtıl: Üç çift göğüs bacağından başka, abdomende toplam 6-8 çift bacak bulunur. Bunların ilki ikinci karın bölümündedir. Bu durumda gö­ğüs bacakları ile karın bacakları arasında sadece bir boş bölüm vardır. Ger­çek tırtıllarda ise iki bölme boştur. Bazı arılarda görülür.