Fotoğraf koordinat sisteminin arazi koordinat sistemine göre dönüklüğünü ifade
eden A matrisi, her biri ortogonal olan ve düzlem dönüklükten elde edilen üç matrisin arka arkaya çarpılmaları ile elde edilen bir matristir. A?, A?, A?’ya kısmi dönüklük matrisleri denir. Matris çarpımlarında sıra önemlidir. Benzer şekilde, uzayda üç eksen çevresinde dönüklüklerin mekanik olarak gerçeklefltirilmesinde de bir sıralama gereklidir.