Ortogonal bir matrisin (Dönüşüm matrisin) özellikleri şöyledir: 

Ortogonal matrisin tersi transpozesine eşittir.

Matrisin kendisiyle çarpımı 1’e eşittir.

Her satırdaki ve sütundaki elemanların karelerinin toplamı 1’e eşittir.

Her eleman kendisinin kofaktörüne eşit ya da ters işaretlisidir.

İki satır, ya da iki sütundaki elemanların karşılıklı olarak çarpımlarının toplamı 1'e eşit değil sıfıra eşittir. Bu nedenle D seçeneğindeki öncül yanlış verilmiştir. Doğru yanıt D'dir.