Dönüşüm formüllerindeki  dönüşüm matrisi uzunlukları katsayısı oranında değiştirir. Ancak bu durumda şeklin benzerliği değişmez, açılar aynı kalır. Bu nedenle bu dönüşüme benzerlik dönüşümü denir… Ortogonal bir matrisin özelliklerini ise aşağıdaki gibi ifade edebilir;

1. Ortogonal matrisin tersi transpozesine eşittir.
2. Her eleman kendisinin kofaktörüne eşit ya da ters işaretlisidir.
3. Her satırdaki ve sütundaki elemanların karelerinin toplamı 1’e eşittir.
4. İki satır, ya da iki sütundaki elemanların karşılıklı olarak çarpımlarının toplamı sıfıra eşittir.
5. Ancak matrisin kendisiyle çarpımı 0’a değil 1’e eşittir.

Doğru yanıt “B”dir.