Ortogonal matrisin üç bağımsız parametresi için, fotogrametride üç eksen çevresindeki dönüklük açılarının kullanıldığı ifade edilmiştir. Bu dönüklük açıları yardımı ile xyz fotoğraf koordinat sistemi, sanal uvw eksen sistemine göre tanımlanabilir. Buna göre, dönüklük açıları aşağıdaki gibi ifade edilir.

• X-ekseni çevresindeki dönüklük (omega )
• Y-ekseni çevresindeki dönüklük ( fi )
• Z-ekseni çevresindeki dönüklük ( kappa )

Doğru yanıt “A”dır.