Yersel lazer tarama cihazları ile arazide tarama işlemi yapılırken genelde 7 bilgi toplanır. Bu bilgiler;
• X koordinat bilgisi
• Y koordinat bilgisi
• Z koordinat bilgisi
• Kırmızı renk bilgisi
• Yeşil renk bilgisi
• Mavi renk bilgisi
• Yoğunluk bilgisidir.

Her bir lazer sinyalinde bu 7 bilgi mevcuttur. Bu bilgiler kullanılarak çalışma alanına ait konum bilgisi, renk bilgisi ve yoğunluk bilgisi elde edilmektedir.