Kültür tarihçilerinin yaptığı sınıflamaya göre insanlığın tarihi, modern insanın atası olan Homo Erectus ile başlamaktadır. Ardından daha gelişmiş bir insan türü olan, çeşitli aletler kullanan, ölülerini gömen ve günümüzden yaklaşık 200 bin ile 28 bin yıl önce yaşamış olan Homo Neanderthal gelmektedir. Son olarak ise soyu tükenmemiş tek alt tür olarak modern insanı ifade eden Homo Sapiens gelmektedir.