Olgunlaşma, vücut organlarının kendinden beklenen fonksiyonu yerine getirebilecek dü­zeye gelmesi için, öğrenme yaşantılarından bağımsız olarak, kalıtımın etkisiyle geçirdiği biyolojik bir değişmedir. Kişinin herhangi bir çaba göstermesine gerek yoktur, kendiliğin­den meydana gelen bir süreçtir. Birçok psikomotor davranışın yapılması olgunlaşmaya bağlıdır. Örneğin, çocuk yürüyebilmek için, yürümenin gerektirdiği biyolojik olgunluğa ulaşmamışsa, zorlansa da yürüyemez. Parmak kasları yeterli olgunluk düzeyine ulaşma­dıkça, ona kalem tutmasını öğretmek mümkün değildir.