Omurgalı Hayvan gruplarında 3 tip kasa da rastlanmaktadır. Çizgili kaslar hareketten sorumlu olan ve isteğe bağlı çalışan kaslardır. Kaslar kemik ya da kıkırdağa bağlanırlar. Sadece çekme özelliği olup itme özelliği olmadığından genelde birbirinin zıt yönünde çalışan kas çiftleri halinde bulunurlar. Örneğin kolun hareketinden sorumlu olan iki kas çifti bulunmaktadır. Kolun vücuda doğru çekilmesini sağlayan biceps, bunun zıttı olarak çalışan ve kolun açılmasını sağlayan ise triceps adını alır.