Gümrük vergisi, vergi türleri içinde tarihi Mısır, Çin, Hindistan ve Osmanlı İmparatorluğu’na kadar uzanan en eski ve önemli yükümlülüklerden biridir. Eşyanın bir ülke sınırından geçişi (ithal, ihraç ve transit) anında miktar veya değer üzerinden alınan vergilere gümrük vergisi veya eski deyimle gümrük Resmî denilmektedir.