Helikopterin havada tutunması ve ileri doğru hareket etmesini sağlayan alt eleman rotordur. Rotor hava aracının motor mili tarafından döndürülen bir şafta bağlanmış kanat benzeri elemanlardan meydana gelir. Rotor kuvvetinin bir bileşeni olan taşıma helikopterin ağırlığını dengeleyerek havada tutunmasını sağlar. Rotor kuvvetinin diğer bileşeni olan itme ise helikopterin sürüklemesini karşılayarak ileri doğru hareket etmesini sağlar.