14 Eylül 1963 yılında Tokyo’da imzaya açılmıştır. Tokyo Antlaşmasında ilk defa suç ve suçlunun tabi olduğu ülke yasaları ile olan ilişki­sinden bahsedilmiştir. Uçakta suç işlenmesi durumunda yargılama yetkisinin hangi ülkede olacağı Tokyo Sözleşmesi ile belirlenmiştir. Sözleşmeye göre, suçun işlendiği uçağın tescil sahibi ülke yargılama yetkisine sahip olmaktadır. Uçak kaçırma, diğer yolcu-yüklere zarar verme girişimleri ve terörist eylemlerde kaptan pilotun uçağın güvenliğini sağlama konusundaki yetkileri Tokyo Sözleşmesi’ nde belirlenmeye çalışılmıştır.