Hayvansal organizmanın gereksinimini karşılayacak düzeyde sentezlenen amino asitlere esensiyel olmayan amino asitler (organizmada sentezlenen, endogen) adı verilmektedir. Bu amino asitler; alanin tirosin, aspartik asit, sistin, hidroksi prolin amino asitleridir. Bu amino asitlerin dışındaki bazı amino asitler ise hayvansal organizmada gereksinimi karşılayacak düzeyde sentezlenememektedirler. Organizmada yeterince sentezlenemeyen bu amino asitlere esensiyel amino asitler (organizmada sentezlenemeyen, egzogen) adı verilmektedir. Bu amino asitler; lisin, triptofan, histidin, fenilalanin, arginin, lösin, izolösin, tironin, metiyonin, valin amino asitleridir. Bazı amino asitler ise yarı esensiyel amino asitler olarak bilinirler. Yarı esensiyel amino asitler hayvanın yaşaması için mutlaka gerekli olmayıp daha ziyade optimum büyüme için gereklidirler. Bunlar ise; glisin, serin, glutamik asit ve prolin amino asitleridir.