Köpekler insanlara oranla oldukça yüksek frekanslı sesleri duyabilir. Köpekler evcil türler arasında en geniş koku keskinliğine sahip hayvanlardır Köpeklerde de insanlardakine benzer olarak acı, tatlı ekşi ve tuzluya duyarlı reseptörler mevcuttur. İnsanlarda kırmızı, sarı ve maviyi algılayan üç değişik koni hücresi olmasına karşın köpeklerde maviyi ve sarıyı algılayan iki tip koni hücresi bulunmaktadır. Köpeklerin bıyıkları yön belirleme, yakın objelerin erken teşhisi ve karanlıkta güvenli hareket edebilme açısından önemlidir.