Öğrenme en basit şekli ile deneyimin takip eden davranış üzerindeki etkisi olarak tanımlanabilir. İlişkisel olmayan öğrenmenin, alışkanlık ve duyarlılaşma olmak üzere iki çeşidi vardır. Alışma Öğrenmenin en basit formudur. Bazı koşullar altında, bir uyarı bir kaç sefer tekrarlandığında reflektif cevap gücü azalabilir. Refleks cevabının büyüklüğündeki bu değişime, öğrenmenin basit bir çeşidi olan alışma adı verilmektedir.