Köpekle insanın ilişkisinin kesin olarak nerede, ne zaman ve nasıl başladığı bilinmemekle birlikte bu konu üzerine birçok teori geliştirilmiştir. Bu teorilerden en yaygın olarak kabul göreni; evcilleştirilme sürecinin kurtlar arasında nispeten daha az korkak ve sakin mizaçlı olanların, insan yerleşim alanları çevresinde çöpçülük yaparken veya avlanma partilerini izlerken, yaklaşan tehlikeye karşı verdikleri sesli tepkiler nedeniyle insanlar tarafından farkedilmeleri ile başladığını öne sürmektedir.