M.Ö. 7. yüzyıl sonlarına doğru, Roma’nın da aralarında olduğu birçok Latin yerleşimi, Etrüsk kent-devletlerine tâbi oldu. Bir Etrüsk kral sülalesi olan Tarquiniuslar Roma’da denetimi ele geçirdi. Etrüskler bir yüzyıldan biraz fazla bir süre Roma’da egemen oldular. İlerleyen dönemlerde bir grup Roma aristokratının isyan etmesi neticesinde Tarquinius ailesi Roma’dan kovuldu (M.Ö. 510) ve yeni bir anayasa oluşturuldu. Senatus, yapılacak işler için, bir yıllığına seçilen iki consul’e (konsül) yetki verdi ve böylece Roma’da Cumhuriyet idaresi başlamış oldu (M.Ö. 509 / 508).