Mitolojide Aesculape, Apollon’un oğlu, tıbbın ve sağlığın tanrısı olarak kabul edilirken; Hygien, Aesculape’nin kızı ve yardımcısı, sağlık, temizlik ve ay tanrıçası olarak kabul edilmektedir. Edwin Smith ve Ebers ise MÖ 1700-1750 yıllarında Eski Mısır uygarlığına ait iki önemli papirus olarak bilinir. MÖ 5. yüzyılda yaşayan ve gözleme dayalı tıbbın kurucusu olarak kabul edilen Yunanlı hekim Hipokrat, hijyen bilimi ile ilgili Havalar, Sular ve Yerler isimli kitabı ile ilk yazılı eseri ortaya çıkaran kişi olmuştur.