Denetimin yapıldığı zamana göre, denetim sistemleri önleyici denetim ve düzeltici
denetim olarak ikiye ayrılır. Önleyici denetim, normun yürürlüğe girmesinden önce yapılan denetimdir ki, bu, kural olarak siyasal organlar tarafından gerçekleştirilir. Normun kesinleşip yürürlüğe girmesinden sonra yapılan düzeltici denetim ise
yargı organlarınca gerçekleştirilir.