Robert Dahl bu kavramlardan biri olan siyasal katılımcılığı, siyasal sistemle birey arasındaki anlamlı ilişki olarak görmekte ve bu ilişkinin dört aşamadan oluştuğunu belirtmektedir. Dahl, bireyin sistemle kurduğu ilişkinin bu safhalarını, ilgi, önemseme, bilgilenme ve eylem olarak ele almaktadır.