Joomla’nın kökleri 2001 yılında Avusturalya Miro Sirketi mühendisleri tarafından geliştirilen Mambo açık kaynaklı içerik yönetim sistemine dayanmaktadır. Mambo,2000’lerin basında

kaynak kodu tam olarak serbestçe kullanılabilen dünya çapında popüler bir içerik yönetim sistemi oldu. Mambo’nun varlığını ve geliştirilmesini güvence altına almak için 2005 yılında bir vakıf kurulmasına karar verildi ancak geliştirici ekibin kuruluş planları içinde yer almadığı anlaşıldı. Daha sonra geliştirici ekip, Yazılım Özgürlüğü Hukuk Merkezi’nden aldığı tavsiyelere uyarak kendi sorumlulukları altında Mambo’yu geliştirmeye devam edeceğini duyurdu. Mambo’nun ticari amaçlardan tamamen arındırılması ve geliştirilmesinin hızla devam etmesi gerektiğinin altını çiziyordu. Bu noktadan sonra Mambo; sevenlerinin ve tasarımında emeği geçenlerin bir araya geldiği yeni bir oluşum ile baştan kodlanmaya başladı. Yaşanan bu fikir ayrılığından sonra 2005 yılında Mambo projesini terk eden mühendisler aynı yıl Joomla 1.0’i piyasaya sürdü. Bu yeni oluşumun adı “Open Source Matters” ve yeniden kodlanan projenin adı “Joomla!” olarak ilan edildi. Joomla’nın ilk sürümünde içerik yönetim sisteminin çekirdek yapısı birçok yenilikler eklenerek kendine özgü bir yapıya kavuştu.