Sözsüz mesaj taşıyıcılarının en önemlilerinden biri kimin kime hangi yollar ve hangi aşamalarla dokunduğudur. Dokunmak, empati, samimiyet ve birini teselli etmek gibi özel duyguları ifade edebilmenin iyi bir yoludur.

Olumlu: Takdir, şefkat, teminat, anlayış, bakıp büyütme ya da karşı cinse ilgiyi anlatmak için kullanılır.

Şakacı: Mizah ve neşeyi anlatmak için kullanılır. (Birinin kilo aldığından bahsederken göbeğine dokunmak gibi)

Denetim: Dikkat çekmek ya da uyum telkin etmek için kullanılır.

Törensel: Törensellermiş gereksinimleri doyurmak için kullanılır (selamlaşmak ve vedalaşmak gibi)

İş gereği: Bir işi yapmak için kullanılır (hemşirenin nabız ölçmesi, keman hocasının öğrencinin elini düzeltmesi vs.).

Tüm bu dokunma biçimlerine, olumsuz ya da saldırgan dokunuşlar da eklenebilir (tekme, tokat, itme vs.)