1764’te James Hargreaves’in icat ettiği iplik yapma makinesi, mekanik güç gerektirmeyen basit bir alet olmasına rağmen iplik işçisinin verimini önemli ölçüde artırdı. James Watt buhar makinesini, John Kay uçan mekiği, Richard Arkwright su gücüyle çalışan pamuk ipliği makinesini, Samuel Crompton ise çıkrık makinesini icat etmiştir.