Medine'de yaşayanların birbirleriyle ve yabancılarla olan ilişkilerini, idârî ve adlî yapılarını, fertlerin sahip oldukları din ve vicdan hürriyetini, haklarını ve sorumluluklarını belirli esaslara bağlamak ve farklı etnik ve dini grupları içinde tutan yeni bir toplum oluşturmak için Hz. Peygamber tarafından hazırlanan sözleşme aşağıdakilerden hangisidir?