Kaslar; a) yapışma ve tutunma yerlerine göre (örneğin m. brachialis, m. pectoralis major), b) şekillerine göre (örn., iki başlı olan m. biceps brachii, üç başlı olan m. triceps brachii, iki karınlı olan m. digastricus), c) yaptırdıkları hareketlere göre (örn., m. şexor digitorum profundus, m. extensor digitorum, m. adductor pollicis), adlandırılabilirler.