Skeleton axiale, kafatasını oluşturan kemikler (ossa cranii), omurga (columna vertebralis) ve göğüs kemikleri (ossa thoracis) olmak üzere üç bölümde incelenir ve erişkin insanda 74 adettir. Skeleton appendiculare, üst taraf kemikleri (ossa membri superioris) ve alt taraf kemikleri (ossa membri inferioris) olarak sınışandırılır ve 126 adettir. 6 adet kulak kemikleri (ossicula auditoria) ile birlikte, erişkin insanda toplam olarak 206 kemik sayısına erişilir. Yeni doğan çocuklarda 270, 14 yaşında ise 256 kemik vardır.