Ses ve denge duyusunun algılanması iç kulakta gerçekleşmektedir.

Zar labirint içinde denge ve ses duyusunu algılayan reseptör hücreler bulunur.

Yarım daire kanallarının içindeki perilimf sıvısı, baş ve vücudun dönme hareketi sonucunda reseptör hücreleri uyarır.

Vestibüldeki reseptör hücreler başın ve vücudun ön-arka, aşağı-yukarı ve sağ-sol gibi doğrusal hareketlerine duyarlıdırlar.

Denge reseptörleri vestibül ve yarım daire kanallarının ampulla kısmında bulunur.