Kayma hareketleri (glisement) Açısal hareketler Bükme (Şexio) Açma (extentio) Yaklaştırma (adductio) Uzaklaştırma (abductio) Dönme (Rotasyon) hareketleri içe dönme (supinatio) Dışa dönme (pronatio) Konik haret (Circumductio) Kol ve önkol arasında Kol ve önkol arasında Kol ya da bacak ile gövde arasında Kol ya da bacak ile gövde arasında Elin dışyana doğru dönmesi Elin içyana doğru dönmesi Kol ve bacağın konik olarak dairesel dönmesi olarak belirlenir.