Denge veya homeostaz ise belirli bir sistemin istikrarlı olarak sürekli bir denge durumunda kalmayı sağlayabilmesidir. Sistemin dengesini bozacak bir şeyler olduğu zaman, sistem bunlara uyum sağlayarak yeniden denge konumuna gelmeye çalışacaktır. Örneğin, denge durumundaki bir aile sisteminde çocukların evden ayrılması ile geçici bir süre aile sisteminin denge durumu kaybolur. Fakat aile, zamanla bu yeni koşullara uygun olan şekilde tekrar denge durumuna gelebilecektir.