Ahlak ve kişilik gelişimini, duygusal-güdüsel bir süreç olarak ele almış ve id-ego- superego ilişkilerindeki denge kavramına bağlamıştır. Ahlak gelişimi için en önemli devrenin üç, dört yaşlarına rastlayan "odipal devre" olduğunu ve bunun da beş yaşında sonuçlandığını öne sürmüştür. Yukarıdaki açıklamalar hangi kuramın ahlak kavramına yaklaşımını ifade eder?