Erinlik (büluğ-puberte) bedensel gelişimin yaşandığı evredir.

Bu evrede boy uzaması, kilo artışı, iç organlarda gelişme ve fiziksel kapasite artışı görülür.

Kimlik gelişiminin tamamlandığı ve kimlik duygusunda bir bütünlüğe erişildiği aşamadır.

Meslek seçmek, karşı cinsle sevgiye dayalı ilişkiler kurmak bu dönemin özelliğidir.

Ergen daha çok ruhsal alandaki gelişimsel sorunları çözmekle meşguldür.