Orta yetişkinlik ve geç yetişkinlik hayatına özgü zorluk ve sıkıntılar için Peck, 7 aşamalı bir yetişkin gelişimi teorisi oluşturmuştur. Bu teorinin konumuz kapsamında olan orta yetişkinlik dönemine ait aşamalar şunlardır; bilgeliğe değer vermeye karşı fiziksel güçlere değer verme, insan ilişkilerinde cinselleştirmeye karşı sosyalleşme, duygusal esnekliğe karşı duygusal fakirleşme ve zekâ esnekliğine karşı zekâ katılığıdır.