Descartes’in psikolojinin gelişimi açısından en önemli çalışması, yüzyıllardır süren ve tartışmalı bir konu olan ruh-beden problemine yanıt aradığı çalışmalardır.Platon’dan bugüne bilim adamlarının çoğu bu problem konusunda ikicilik (düalizm) görüşü sergilemişlerdir. Bu ikicilik görüşü dinsel anlamdaki dünya-ahiret, iyi-kötü ikiciliğinden etkilenmiştir. İkicilik ruh (akıl) ve bedenin farklı yapılar olduğunu ileri süren görüştür. Descartes’e kadar ruh ve beden arasında aslında tek yönlü bir etkileşim olduğu kabul ediliyordu; ruh bedene fazlasıyla etki ederken, bedenin ruh üzerinde ancak çok küçük bir etkiye sahip olduğuna inanılıyordu. İkicilik görüşünü kabul eden Descartes, ruh ve beden arasındaki ilişkinin karşılıklı olduğunu ileri sürmüştür.