Vücut süreçlerini denge durumuna getirmek için çeşitli kaynakların kullanıldığı organizmanın fizyolojik ihtiyaçları ya da davranışı yüksek  seviyede yönlendiren başarma, toplumsal onay, statüye ilişkin duyulan istek gibi dürtüler aşağıdakilerden hangisini açıklar?