Aygıt yönetiminin aygıt bağımlı ve aygıt bağımsız olmak üzere iki birimi bulunmaktadır. Aygıt bağımlı olan birime aygıt sürücüsü de denilmektedir. İşletim sisteminin her bir aygıt için kullandığı ayrı bir sürücü vardır. Örneğin web kamerası için ayrı bir sürücü kullanırken, klavye için ayrı bir sürücü kullanmaktadır. Aygıt yönetiminin bağımsız olan birimi ise aygıt bağımlı birimin yürütüleceği yazılım ortamını temsil etmektedir. Örneğin aygıt bağımsız alan, sistem çağrı arayüzündeki çağrıları aygıt sürücüsüne iletmektedir. Aygıt bağımsız birim, işletim sisteminin temel aygıt yönetimi içerisinde yer almakta, işletim sisteminin yazılımı içerisinde gelmektedir. Aygıt bağımlı birim yani sürücü ise aygıtlar ile yüklenmekte ve aygıt bağımsız birim sayesinde işletim sistemi ile çalışarak giriş ve çıkış işlemleri yapabilmektedir.