Rücua kefalet sözleşmesi, asıl kefil ile rücua kefil arasında kurulmaktadır. Burada amaç, borluya kefalet eden kefilin güvenceye kavuşturulmasıdır (TBK m. 588/2). Asıl kefil borcu alacaklıya ödediğinde alacaklının haklarına halef olur; borçluya rücu olanağı kazanır. Borçluya rücu eden (başvuran) kefil, rücu alacağını ondan alamazsa, rücua kefile başvurarak alacağını ondan isteyebilecektir.