İlk defa 1936 yılında Ticari Terimler Komitesi tarafından kabul edilen “Ticari Terimlerin Tanımlarına İlişkin Uluslararası Kurallar” (e International Rules for Interpretation of Trade Terms Incoterms 1936) aynı yıl Milletlerarası Ticaret Odası (International Chamber of Commerce-ICC) İdare Meclisi’nce de kabul edilmiştir.
Bu kurallar 1953, 1967, 1976, 1980, 1990 ve 2010 yıllarında Milletlerarası Ticaret Odası (ICC) tarafından revizyona tabi tutularak uygulanmıştır. Günümüzde ise halen geçerli
olan “Incoterms 2010” dur.