Kamu kurumları, hukuksal yapıları ve özerklik dereceleri bakımından da bir ayrıma tabi tutulabilir. Bu ayrıma göre kimi kamu kurumları devlet dairesi biçimindedir. Örgütleri, merkez idaresinin iç örgütlerine benzer. Organları merkezin atadığı ve bir bölümü merkezin hiyerarşik denetimine bağlı memurlardır. Bunların icrai karar alma yetkisi memurluk çevresiyle sınırlıdır. Bunlar idare örgütü içinde kamu kurumlarının en bilinen türünü oluştururlar. İkinci tür kamu kurumları ise mesleksel kuruluşlardır. Ticaret ve Sanayi Odaları bu tür kurumların en bilinen örnekleridir. Üçüncü tür kamu kurumları ise ekonomi ve sanayi alanında faaliyet gösteren ofis, banka, şirket şeklindeki kamu kurumlarıdır. Bunlara Ticarî ve Sanayi Kamu Kurumları veya Kamu Teşebbüsleri denilmektedir.