Aydınlanma düşünürlerinden Rousseau gerçek toplum düzeninin, üyelerin karşılıklı yükümlülüklerinin olduğu bir sözleşme düzeni olduğunu savunmuştur. Rousseau’ya göre bireyler toplumsal sözleşmeye uydukları sürece özgür olacaklardır. Başka bir deyişle Rousseau için özgürlük ancak düzenli bir birliktelik içinde mümkündür.