Halkla ilişkilerin tarihsel gelişimine baktığımızda yüzyıllardır uygulanmakta olan bir faaliyet olduğu görülmektedir. Ancak bir bilim ve ilgi alanı olarak gündeme gelmesi, yakın bir tarihe rastlamaktadır. İlk defa 1882 yılında Yale Üniversitesi tarafından organize edilen “Halkla İlişkiler ve Hukukçuların Yükümlülükleri” adlı konferansda kullanılmıştır.