Kamu düzenine ilişkin hususların ve emredici hukuk kurallarının kapsamı dışında kalan konularda, kişilerin diledikleri şekilde hukukî işlem ve sözleşme yapabilmesini, sözleşmenin konusunu, içeriğini istedikleri şekilde düzenleyebilmelerini ve bu sözleşmelerde değişiklik yapabilme özgürlüğünü ifade eden kavram nedir?