Kendini bir Cihangir ve İslam memleketlerini müfsitlerden temizleyen bir şahsiyet olarak gören Timur ile kendini Anadolu’da İslam aleminin gaza bayrağının taşıyıcısı ve Selçuklu’nun mirasçısı olarak gören Yıldırım Bayezid 28 Temmuz 1402 (28 Zilhicce 804) tarihinde sabahın erken saatlerinde karşı karşıya geldiler. Sabah erken saatlerde  başlayan savaş akşama doğru sona erdi.