Feodal sistemin doğmasına yol açan temel unsur otorite boşluğunun varlığıdır. Roma imparatorluğunun parçalanmasıyla merkezi devlet yapısı ortadan kalkmış, Avrupa çeşitli kavimlerin akınlarına uğramıştır. Asayişin kalmadığı böyle bir ortamda otorite boşluğunu askeri ihtiyaçlardan doğan feodalizm doldurmuştur.