İlk olarak II. William babasının yerine tahta oturdu, ağabeyi Robert ise Normandiya dükü oldu. Ancak krallık kardeşler arasında mücadele ve bölünmeye yol açtı. I. Henry, II. William’ın şüpheli ölümünden sonra Robert’la savaşan üçüncü kardeştir. I. Henry İngiltere ve Normandiya’yı yine birleştirip reformlar yapan başarılı bir kraldı.