Beyliğin kuruluş devrinden İmparatorluk aşamasına gelinceye değin Osmanlılar gerek Bizans ve Balkan devletleri gibi Hıristiyan devletlerle gerek Müslüman beylik ve devletlerle hangi diplomasi anlayışı ve uygulaması çerçevesinde diplomatik ilişkiler kurmuş ve geliştirmişlerdir?