III. Selim, Avrupa’nın önemli merkezlerinde ilk defa daimî elçilikler açmıştır. 1793 yılında Londra’dan başlayarak Avrupa’nın çeşitli başşehirlerinde daimî elçiliklerin açılması, Osmanlı diplomasisinde yeni bir dönemin başlangıcı olmuştur. Bu elçiliklerin açılmasındaki en önemli husus, tıpkı Japon, Çin ve İran örneklerinde olduğu gibi, Osmanlı Devleti’nin modern Avrupa diplomasisine eklemlenmesidir. Devlet adamları, modern sisteme dâhil olmadan ve oradaki dengeleri gözetmeden Osmanlı’nın varlığını sürdürmesinin zor olduğunu kabullenmişler ve gereğini yerine getirmişlerdir. Eğer ittifaklar bundan sonra da sürdürülecekse, ittifak yapılacak devletlerin merkezlerinde elçilikler açılarak oradaki gelişmelere bir şekilde muttali olunması gerekiyordu. Aynı şekilde bu süreçte uygulanmaya çalışılan denge siyasetinin başarısı da yine daimî elçiliklerin açılması ve bu elçilikler vasıtasıyla ilgili devletlerin takip edilmesine bağlıydı.