I. Bayezid’in Balkanlar’da giriştiği fetihler, Venedik ve Macar saraylarını Osmanlı tehlikesine karşı yakınlaştırdı. 1394’ten beri süre giden İstanbul kuşatmasından bunalan Bizanslılar, batı krallıklarında birleşik bir haçlı ordusunun seferber edilmesi için teşebbüste bulunmaktaydılar. I. Bayezid, yanında Sırp vasali Stefan Lazareviç olduğu halde Niğbolu kalesini kurtarmak üzere harekete geçerek 25 Eylül 1396 tarihinde haçlı ordusunun karşısına çıktı. Haçlı ordusu, muharebeye girmeyip kaçan Eflâk ve Erdel birlikleri dışında neredeyse tamamen yok edildi