Habsburg hanedanına mensup Avusturya Arşidükü Ferdinand’la karada mücadele eden Osmanlılar onun abisi ve hanedanın İspanyol kanadını temsil eden Kutsal Roma-Germen İmparatoru V. Karl ile XVI. yüzyılın ilk yarısının ortalarında Akdeniz hâkimiyeti için karşı karşıya geldiler. Bu çatışma imparatorluğun bu dönemde Kuzey Afrika’ya yönelik siyasetinin geleceğini de âdeta tayin etti.