Avrupa’da, 18. yüzyıldan itibaren askerlik eğitimi için askerî okullar kurulmaya başlandı. Avrupa’da askerî okul denemeleri ilk defa Bohemya’da Wallestain tarafından 1618-1648 Otuz Yıl Savaşları esnasında başlatıldı fakat bu süreklilik arz etmedi. İlk askerî mühendislik okulu 1718’de Viyana’da açıldı, 1752’de ise Maria Theresia devrinde biri Viyana diğeri de Macaristan’da olmak üzere iki askerî akademi açıldı. Rusya’da da 18. yüzyılda askerî modernleşme için önemli adımlar atıldı. Büyük Petro, 1701’de donanma subaylarını eğitmek için Moskova’da Matematik ve Denizcilik Okulu’nu, 1716’da da Deniz Akademisi’ni kurdu. Daha sonraki süreçte ise 1731’de Askerî Lise; 1762’de Mühendislik ve Topçuluk Okulu; 1764’te Deniz Harp Okulu; 1786’da da Kerson’da yine Deniz Harp Okulu kuruldu.