Şehzade Selim, Tophane ve Tersane gibi kurumların denetimi sırasında babasına eşlik etti. Yabancı elçi ve teknisyenlerle tanışarak dış dünya hakkındaki bilgisini geliştirdi. Çocukluktan itibaren edindiği bu tecrübeler, III. Selim’in reformcu kişiliğinin oluşmasına hiç şüphesiz büyük katkıda bulunmuştu. Fransa Kralı XVI. Louis’e mektuplar yazdı ve bu mektupları adamlarından İshak Efendi vasıtasıyla Paris’e gönderdi. Mektuplarında reformcu bir sultan olacağının sinyalini veriyordu.